EtherCAT長期以來，以太網TCP / IP時序的不可預測性一直是許多工業網絡應用（特別是對實時能力要求嚴格的應用）的一個缺點然而
iso 7637隨著總成本與收益績效的提高，隨著時間的推移，工業用戶已經開發出克服明顯缺陷的方法。

雷射雕刻代工總體而言，目前全球約有三十個工業以太網系統在使用，但對市場最重要的是：


 

關鍵指數	推薦項目
★★★★★★★★★★★★★★★★★	以太網/ IP
★★★★★★★★★★★★★★	Modbus / TCP
★★★★★★★★★★★★★★★★	EtherCAT®
★★★★★★★★★★★★★	以太網Powerlink

所有這些台南cnc加工協議的開發都考慮到了實時控制的挑戰（恆定的循環時間，低延遲，低抖動）
特別是為避免台南cnc加工數據衝突而設計的預防措施，並且它們以不同的方式解決了該問題。與標準以太網TCP / IP協議的一個明顯區別是實現了附加的實時數據交換模塊，這些模塊可在TCP / IP / UDP上或在TCP / IP / UDP上管理實時通信。儘管如此，所有協議仍繼續支持以太網（IEEE 802.3）物理和數據層以及TCP / IP / UDP，因此提供了到標准信息級網絡的接口。

諸如以太網/ IP和Modbus / TCP之類的協議在進行硬實時控制時似乎最容易受到攻擊
因為它們繼承了使以太網TCP / IP不確定的所有功能。儘管通過使用以太網交換機可以大大抑制CSMA / CD問題（總線仲裁後的隨機延遲時間），但這些協議仍然必須處理由UDP和IP引起的額外抖動。沒有仔細的設計考慮，它們將對硬實時控制（尤其是快速運動控制應用）產生問題。

以太網Powerlink在進行實時通信時，通過繞過TCP / IP / UDP層，非常優雅地規避了CSMA / CD問題。
以太網Powerlink利用分配給網絡中每個節點的專用且確定性高的時間片。結果是，只有一個節點在其專用時間段內將數據傳輸到總線，而所有其他節點都在等待其轉向。這種方法有效地防止了任何消息衝突，從而消除了隨機的駐留時間。顯然，繞過TCP / IP / UDP還可以消除IP / UDP抖動。